这个滑板底盘，不仅仅是传统汽车底盘的简单延伸，而是一项高度集成的、智能化的创新。从这个里面，也能看到宁德时代对于下一代整车开发的思考。

　　宁德时代对滑板底盘的定义是：“高度集成的能量和运动模块，支持上下解耦和对外开放。”滑板底盘包括了汽车内部的各种运动模块（如转向、制动、悬架）、动力模块（电驱动）、能量模块、以及低/高压供配电模块等，这些部件被有机地集成在一起。

　　同时，滑板底盘也实现了上下车体之间的解耦，使得两者可以独立演进，甚至根据场景定制。这种架构的设计为汽车的制造、维护和升级带来了巨大的便利。

　　当前汽车制造问题，主要有垂直模式造车难题，当前汽车企业采用垂直模式制造车辆，导致供应商与车企适配困难，硬件软件受车企变化影响。上车体形状依赖于下车体平台，导致车辆开发周期长，成本高，造型设计受限。成本分摊困难，车辆销售情况不同，导致巨大平台成本分摊不均，亏本销售问题突出。

　　滑板底盘的可能带来一个答案，一方面降低研发成本，滑板底盘作为下车体平台，是标准化的产品，多个OEM共同分摊开发成本，大幅降低研发成本。解耦设计，上下车体、软件和电子电器解耦，使得上车体的开发可以独立进行，极大提高灵活性。平行造车模式，由垂直模式转向平行造车模式，使得整个车辆制造过程更为灵活，为整个行业带来巨大变化。

　　所以使用滑板底盘，主机厂可以基于同一平台开发不同类型的车辆，包括乘用车、网约车、物流车等。底盘的寿命较长，而智能部件更新较快，滑板底盘使得车辆硬件可升级、可更换，延长整车寿命。

　　车辆生命周期解耦，类似于房屋的装修，车辆在运行一定里程后可以进行重新装修，甚至更换外壳，更新智能部件。底盘部件的寿命远高于智能部件，可以再利用，甚至进行V2G（车辆到电网）和储能等创新应用，电气化和底盘寿命的差异使得底盘可以进行再制造，为可持续发展提供可能性。

　　在滑板底盘中，一个至关重要的模块就是SICC（Smart Integrated Chassis Controller，底盘域），SICC被称为滑板底盘的“小脑”，它负责运动和能量的控制与计算，同时兼顾底盘的安全性和智能化。

　　SICC分为三部分：MCU（Microcontroller Unit）、MPU（Microprocessor Unit）和网关。它们共同实现了滑板底盘的各项功能，包括运动的控制和计算、能量的管理、底盘设备管理、数据管理和采集等。

　　宁德时代提出了一体化智能底盘的EE（Electrical/Electronic）架构方案，该方案包括了动力总成域、底盘控制域、热管理域等模块。在这个架构下，通过“一体化智能底盘域控”，可以统一管理各个域，实现整车的智能化管理。

　　在底盘内做了最小冗余系统，以满足自动驾驶L3/L4的需求。在一体化底盘失效时，系统能够自动切换至PDC（低压供配电模块），确保汽车的安全运行。这种设计不仅提高了车辆的安全性，同时也为汽车制造过程带来了更大的灵活性和效率。

　　除了硬件创新，宁德时代还在滑板底盘上部署了先进的软件系统。他们提供了一个开放的软件开发框架，让客户能够更高效地进行开发。这个框架包括了核心能力、标准化接口、基础OS和DevOps平台等方面，为客户提供了全方位的支持。

　　滑板底盘控制和计算中心类似于的小脑，拥有多重功能，主要分为两部分，一部分注重高安全性和高实时性，另一部分对安全性要求相对较低，但对算力要求较高，大致可分为四类。

　　● 运动类功能：主要涉及传统车辆控制，未来的车辆将实现人机共驾，因此运动控制要协调人驾和机驾，同时保持舒适性。

　　●能量类功能：底盘内包含电池和高压、低压电器，电池是底盘中最宝贵的组件，因此关注电池安全和寿命，以实现电池的最大价值，例如在二手车市场和回收利用中的应用。

　　●设备管理：引入底盘的控制中心可有效管理滑板底盘内的电子控制单元（ECU），类似于手机或电脑的设备管理，提高整车的智能化水平。

　　●数据处理：有效采集和处理数据，实现动态和按需采集，需要计算单元来完成，为车辆的智能化提供数据支持。

　　滑板底盘的核心有三个中心，即动力中心、能量中心和控制中心。长期来看，还将发展为智能中心，例如用于控制底盘上的机械手臂。小结

　　宁德时代的滑板底盘技术革新，不仅仅是汽车行业的一次进步，更是对传统汽车制造模式的挑战与革新。他们的创新理念和先进技术为未来汽车的发展指明了方向，相信在不久的将来，我们将看到更多基于滑板底盘的智能汽车问世。

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