梯形底盘应该算是底盘鼻祖。自汽车诞生一直到60年代初，世界上几乎所有的汽车都用这种结构。即使在今天，商用车、皮卡、还有一部分SUV，仍然使用它。它的名字取自它的结构，看起来像一个梯子-两个纵向大梁几个横向支撑...

　　现在梯形底盘仍然是硬派SUV的首选，比如牧马人、奔驰G500、丰田陆巡、路虎卫士......以及SUV 的近亲，各类的Pick Up。

　　特点是有前后相连的纵梁，整个底盘强度高，承载大，但舒适性较差。一般用于对承载力要求要高的大型车辆，如公交车，大型客车，载货车等。还有少部分强调越野性能的硬派越野也会使用非承载式车身以加强底盘刚性，如吉普牧马人。

　　管式空间框架底盘采用几十个圆形截面管(有些可能使用方形管，以便于与车身面板连接，尽管圆形截面提供最大强度)。这些管子是焊接在一起，形成一个非常复杂的结构。

　　为了提高高性能跑车所需的强度，管状空间框架底盘通常在两扇门下都有一个坚固的结构，因此导致门坎太高而难以进入。 比如奔驰 300 SL Gullwing。由于这一问题，不得不将车门开向车顶，从而创造了“鸥翼”车门。

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