行车制动系统由制动踏板、助力器、油压机构、制动器(制动钳、制动村块、制动盘等）组成。行车制动系统在行驶过程中需要用脚操作，因此俗称脚刹。踩下制动踏板，制动油液的压力上升，将制动力传递至制动器。

　　盘式制动器中，制动盘与轮毂相连，同步进行旋转运动，制动钳内的制动衬块从两侧夹紧制动盘，从而产生制动。一般制动衬块的一侧固定在制动钳上，另一侧通过油压将制动盘压紧。

　　驾驶员踩下制动踏板，制动主缸内的油液产生压力，油液通过制动油管流入个车轮的轮缸中，将压力最终传递到轮缸活塞中，活塞运动使制动衬块压紧制动盘，车轮制动完成。

　　鼓式制动器中，筒型制动鼓内侧与轮毂相连，同步进行旋转运动，制动鼓内侧有一对制动蹄，上面贴有用摩擦材料制成的摩擦衬片，当制动蹄压紧制动鼓时实现制动，鼓式制动器由于其构造的原因，本身具有自增力的作用。

　　当油压传递至轮缸时，轮缸中的活塞将制动蹄压紧到制动鼓上引起摩擦，从而实现制动。行驶方向侧的制动蹄称为领蹄，另一侧的则称为从蹄。领蹄压紧转动的制动鼓使，其张开方向与制动鼓转动方向一致，所以制动鼓作用于领蹄的压力大于轮缸作用于领蹄的促动力。这种作用成为增力作用，因此在鼓式制动器中不需要再额外安装助力器。

　　助力器的主要作用是辅助驾驶员增加踩下制动踏板的踩踏力，使制动系统得到充分的制动力。助力器安装在制动踏板和制动主缸之间，由动力气缸及其内部的动力活塞、与制动踏板联动的真空阀等组成。

　　近年，大部分汽车上都装有助力器，使用最广泛的是利用负压与大气压之间的压差来增加制动力的真空式助力器。

　　伺服气室内部由膜片隔开。发动机处于工作状态时，踩下制动踏板前，气室内的两腔相互连通，都处于负压状态；踩下制动踏板后，真空阀关闭，膜片左侧腔和右侧腔隔绝，左侧腔处于负压状态；右侧腔处于大气压状态，因此膜片两侧出现压力差而产生推力，推动制动主缸的活塞，使油压升高。

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