车联网的发展经历了好几个阶段，最初出现的时候被称为“汽车移动物联网”，这个时候物联网发展正当时，人们纷纷盼望着物联网技术能够应用于汽车领域。后来，为了方便，“汽车移动物联网”又改名为“车联网”，并用英文“Internet of Vehicles”来表示，虽然它对应着美国的“Connected Vehicles”和欧盟的“Cooperative Intelligent Transport System（简称C-ITS）”，主要用于车车/车路通信，实现协同应用，但是这个概念一开始出现时，人们更多地是把它跟“Telematics”（车载信息服务，是指应用无线通信技术的车载计算机系统）应用混为一谈，而Telematics应用那时已经非常成熟。为了跟Telematics业务做更好的区分，业界开始更多地用“V2X”（Vehicle to Everything，包括Vehicle to Vehicle和Vehicle to Infrastructure，即V2V和V2I）来表示车联网。
在车间通信逐步被大家认可之后，一个融合的网络架构被提了出来，它包括车内网、车际网（也叫车间网）、车云网（也叫车载移动互联网），用于更好地为智能交通系统（ITS）提供通信服务。随着人工智能不断成熟，智能驾驶也向着更高阶段发展，人们希望把网络和人工智能有机地结合起来，通过协作式感知来弥补自主式感知的不足，以更好地服务于智能驾驶。于是，一个全新的说法“智能网联汽车”开始出现，智能汽车需要网联技术提供全方位的感知，也需要网络来共享云端的处理资源。此外，智能网联汽车所涉足的不再仅仅是汽车这么一个个体，而是需要把它融入大交通这个整体当中，宏观的交通特征将会对智能网联汽车产生影响，比如交通拥堵将会促使汽车在规划路线时提前规避拥堵区域。
智能网联汽车不仅是中国学者在这一领域达成的共识，也是美国、欧盟等发达国家普遍达成的共识，包括丰田、通用、上汽、奥迪等车企也在纷纷布局智能网联汽车的研发工作。但是，在汽车搭载网联技术时，以美国为首的西方国家采用的是专用短程通信技术（Dedicated Short Range Communications，DSRC）标准，而中国却力推C-V2X（蜂窝车联网技术）标准。DSRC是一个由IEEE 80211标准扩充的通信协议，能够支持相邻车辆之间行车安全数据的相互通信和数据交换，符合智能交通系统的相关应用。从技术上来看，DSRC标准对IEEE 80211进行了多项针对车辆特殊环境的改进，例如，增强了热点间切换、更好地支持移动环境、增强了安全性、加强了身份认证等。C-V2X是基于移动蜂窝网的车联网通信技术，以LTE（长期演进技术）蜂窝网络作为基础的C-V2X称为LTE-V2X。LTE-V2X系统的空中接口分为两种，一种是Uu接口，需要基站作为控制中心，车辆与基础设施、其他车辆之间需要通过将数据在基站进行中转来实现通信，提供大带宽、大覆盖通信服务；另一种是PC5接口，可以实现车辆间数据的直接传输，满足低时延、高可靠的通信需求。
C-V2X虽然起步晚于DSRC，但是C-V2X可以直接利用现有蜂窝网基础设施，可以极大地降低部署成本，而且中国在C-V2X方面拥有更多的知识产权。因此可以想象，在中国市场，C-V2X将会发展得更好。
在开展大规模实证测试项目“Safety Pilot Model Deployment”之后，美国交通部通过调查发现超过90%的驾驶员对于V2V安全应用持支持的态度，因此美国已经启动了法案强制要求新生产的轻型汽车支持V2V通信功能，这也就意味着V2X离大规模应用已经为期不远。
近年来，我国在物联网技术研发和标准研制方面取得了一定的突破。在芯片、 通信协议、 网 络管理、 协同处理、 智能计算等领域开展了多年技术攻关， 已取得许多成果。 在传感器网络接口、 标识、 安全、 传感器网络与通信网融合、 物联网体系架构等方面相关技术标准的研究取得进 展， 成为国际标准化组织 传感器网络标准工 作组 （WG7） 的主导国之一。 这些物联网方面的技术成果将成为车联网技术发展的重要基础。
2010年，科技部现代交通技术领域发布了与车联网相关的主题项目：智能车路协同关 键技术研究， 旨在建立智能车路协同技术体系框架， 攻克智能车载系统、 智能路测系统、 车 车／车路协同信息交互与控制等关键技术， 形成我国道路交通主动安全保障的核心技术体系。
2011年，在 “十二五” 国家科技计划交通领域中，车联网技术作为汽车共性技术得到继续支持。 该项目按照工程化的架构设计实现了真正意义的广义网联汽车原型，开发完成了协同 式的智能驾驶应用， 对于在我国自主汽车智能化网联化发展方面迈出一大步。 在这两个主题 “863计划” 及上汽科委专项的资助下， 同济大学开发了智能网联汽车应用示范与测试系统， 成功进行了多次演示与体验， 包括：2014年5月亚太经合组织车联网技术及其全球应用合作论坛暨展示活动、2015年10月在上海汽车博览公园的中国汽车工程学会年会暨展览活动、2015年11月荷兰太阳能家用电动车tellaLux中国创新之旅活动、2016年6月在上海智能网联汽车综合测试区（F封闭区）的开园仪式， 以及G20 峰会期间在杭州与上汽、 华为开展的基于LTE-V智能网联汽车体验活动。
国家发改委在2018年8月16日新闻发布会上明确指出： 到2020年， 智能道路交通系统 （ITS） 建设取得积极进展， 大城市、 高速公路的车用无 线%， 北斗高精度时空服务实现全覆盖。 到2025年， “人－车－路－云” 实现高度协同， 新一代车用无线X） 基本满足智能汽车 发展需要。 到2035年， 中国标准智能汽车享誉全球， 率先建成智能汽车强国， 全民共享 “安全、 高效、 绿色、 文明” 的智能汽车社会。
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